Ученые придумали, как сделать автоматическую стирку еще легче
Исследователи из Болонского университета совместно со специалистами Electrolux разработали новую роботизированную систему для стирки. Она умеет укладывать вещи в стиральную машину и забирать их после завершения процесса.
Разработка представлена в статье, опубликованной в SpringerLink's Human-Friendly Robotics, пишет TechXplore.
Electrolux стремится к экономии времени и денег в автоматизации процесса стирки с минимальным вмешательством человека или вообще без него, рассказывает Джанлука Палли, соавтор разработки.
Лаборатория автоматизации и робототехники Болонского университета (LAR) проводит обширные исследования, направленные на роботизированные манипуляции. Цель последних исследований LAR и Electrolux заключается в том, чтобы заменить человека полностью автономными мобильными роботизированными руками.
Робот в процессе стирки должен совершить несколько этапов работы. Нужно найти грязную одежду, собрать, уложить в стиральную машину и запустить правильную программу. Также система должна справиться с дверцей барабана, поправить выпавшие вещи и достать их после стирки. Инженеры разработали специальный алгоритм восприятия и применили методы машинного обучения.
Авторы оценили эффективность системы в серии тестов. В эксперименте участвовали роботы Tiago и Baxter, а также стиральная машина AEG. Чтобы научить роботов управляться с тканями как человек, исследователи оснастили их 3D-камерами. Ученые охарактеризовали свои результаты, как многообещающие. Сейчас они продолжают работу над нейронными сетями, чтобы роботы смогли легко распознавать складки на материале и лучше работать с текстилем.
Английские разработчики научили робота пробовать еду на вкус. Робот смог приготовить 9 разных блюд по отзывам дегустаторов. А еще он умеет определять соленость и текстуру пищи.
Установлен мировой рекорд прыжка робота в высоту. Американские ученые представили нового робота, которому удалось подпрыгнуть на 30 метров вверх. Это абсолютный мировой рекорд.
Американские ученые разработали роботов-костюмеров. Роботы уже искусны в некоторых вещах, например, в подъеме громоздких тяжестей. Еще у них хорошо получается точная сборка таких механизмов, как часы, с большим количеством крошечных деталей.
