Роботов обучают с помощью кубика Рубика
Исследователи из Вашингтонского университета разработали новый протокол для обучения роботов и проверки их производительности при задачах, связанных с манипулированием объектами. Метод основан на кубе Рубика, известной комбинационной 3D-головоломке, изобретенной венгерским скульптором и архитектором Эрнё Рубиком.
В одном из своих предыдущих исследований команда изучила, как роботы приобретают навыки последовательных манипуляций, которые необходимы для обработки куба Рубика. В ходе экспериментов выявлено несоответствие между тем, что люди и роботы считают сложным при выполнении головоломки.
"Для людей, сложно решить, какие шаги сделать, чтобы завершить куб Рубика. А физическая манипуляция дается легко", - рассказал TechXplore Болинг Ян, один из исследователей. "Для роботов - наоборот. Им нужно всего несколько секунд, чтобы выполнить алгоритм, определяющий последовательность ходов. Однако выполнение индивидуальных манипуляций в реальном мире требует точности позиционирования менее сантиметра".
Обучение сборке куба Рубика бывает очень сложным для роботов, поскольку включает в себя серию последовательных движений. Это означает, что отдельные ошибки, которые совершает робот, могут накапливаться, влияя на общую производительность задачи.
Ян и его коллеги считают, что накопление ошибок является ключевым вопросом, влияющим на производительность роботов в последовательных манипуляциях. Они предлагают использовать головоломку для оценки навыков роботов и сравнения их с другими роботизированными системами.
"Работа с кубом требует точности, особенно в длинных последовательностях манипуляций", - сказал Ян. Поэтому робот, способный правильно и быстро собрать кубик Рубика, обладает высокой производительностью. По новому протоколу оценивается время, за которое роботом получен конечный результат и точность работы.
В первом тесте они использовали PR2, роботизированную платформу, разработанную Willow Garage. Впоследствии команда наметила ряд шагов, которые позволят другому известному роботу по имени Херб собрать головоломку. Это подтвердило, что их протокол может быть применен к различным роботизированным платформам.
В будущем протокол может быть использован для оценки различных вычислительных методов, позволяющих обучать роботов и сравнивать их скорость, точность и общую эффективность.
Роботизированный телекинез позволит людям удаленно управлять роботом. Исследователи из Университета Карнеги-Меллона создали новую систему, которая позволяет пользователям управлять роботизированной рукой удаленно. Для этого нужно просто демонстрировать движения перед камерой.
