Роботизированный телекинез позволит людям удаленно управлять роботом
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона создали новую систему, которая позволяет пользователям управлять роботизированной рукой удаленно. Для этого нужно просто демонстрировать движения перед камерой.
"Предыдущие работы в этой области работают с помощью перчаток, маркеров движения, либо откалиброванной многокамерной установки", - рассказал TechXplore Дипак Патак, один из авторов новой разработки. "Наша система работает с помощью одной некалиброванной камеры. Пользователь может стоять где угодно и успешно управлять роботом".
Технология основана на модели, переводящей движения человеческих рук в серию инструкций, которые направляют движения робота. Модель обучалась на видео из YouTube, в которых люди выполняют различные действия.
"Разнообразие огромных пассивных видеоданных помогает ей работать с неподготовленными пользователями", - объяснил Патак. Изобретение предлагает недорогой и естественный способ обучения роботов с помощью демонстрации. Анализируя двумерное (2D) изображение, механизм повторяет движения, которые человеческая рука выполняет в трехмерном (3D) пространстве.
Чтобы обучить систему с помощью пассивных видеоданных, авторы основывались на многолетних исследованиях движений человека и компьютерного зрения. Любой пользователь может легко управлять роботом.
Человек должен стоять перед RGB-камерой и двигать рукой, а робот воспроизведет эти движения.
Роботизированный телекинез позволит обучать роботов в самых разных условиях. Он пригодится в домашнем хозяйстве для выполнения повседневных задач.
"Используя одну некалиброванную камеру, роботом можно управлять из любой точки мира", - отметил Патак.
Блохи вдохновили инженеров на создание мини-роботов. Насекомые могут сжиматься для проникновения через мельчайшие трещины, влезать в труднодоступные места и выживать в суровых условиях.
Нанороботы помогут очистить воду от тяжелых металлов. Международная команда исследователей разработала нанороботов, способных удалять тяжелые металлы из загрязненной воды.
Американские ученые создали «живых» роботов. Специалисты по робототехнике разработали новый подход к созданию гибких роботов из резины и легкоплавких металлов.
