В Китае создали робота, способного перемещаться по трубам
Робот-труболаз был создан исследовательской командой во главе с профессором Цзо Сыяном и доктором наук Лю Цзяньбинем из Тяньцзиньского университета при помощи технологии 3D-печати.
Это цельный механизм с плавными изгибами и модульными ручками, которые позволяют ему подниматься по трубам различной формы, пишет Синьхуа.
Подобные роботы, способные лазать по трубам, контролировать, обнаруживать утечки и выполнять другие задачи, уже созданы, но ни один из них не умел одновременно лазить по стенам, внутренним и внешним трубам.
Кроме того, эти роботы обычно разрабатывались для выполнения конкретных задач со сложной конструкцией, что ограничивало их использование в различных условиях. Они также были относительно тяжелыми из-за твердых материалов, из которых они были сделаны.
Исследовательская группа из Тяньцзиньского университета успешно решила вышеуказанные проблемы и разработала инновационный механизм. Новинка состоит из верхнего захвата, средней части и нижнего захвата, а также трех всасывающих сопел для управления этими тремя частями робота.
«Чтобы заставить робота ползать, достаточно поочередно нагнетать и сбрасывать давление в захватах робота, и мы получаем прямое управление устройством», - сказал Лю Цзяньбинь. По его словам, центральная часть робота, как и дюймовая червячная часть, удлиняется при нажатии и возвращается в исходное положение при отпускании.
Мягкий и гибкий механизм, напечатанный на 3D-принтере, использует небольшую деформацию нерастягивающегося материала для достижения высокой деформации изгиба. Может вращаться в продольном и поперечном направлении, может свободно адаптироваться к трубам разных размеров, разного радиуса, кривизны и уклона, а также может работать как внутри, так и снаружи трубы.
Максимальная грузоподъемность робота составляет 1 килограмм, что почти в 80 раз больше его веса.
Так же, Британские ученые создали робота-медузу для сканирования морского дна. Такое изобретение необходимо для изучения затонувших кораблей. Об этом сообщает Express.
Над изобретением работали ученые из Университета Саутгемптона и Эдинбурга, Великобритания. Они разработали робота на основе прототипа медузы Aurelia aurita, которая может быстро и эффективно плавать в океане.
